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澤凱達(dá)變頻器在機(jī)床和雕銑機(jī)行業(yè)解決方案

發(fā)布時間:2014-08-13 04:34:27瀏覽次數(shù):2505
一、引言

目前國內(nèi)數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)主要采用直流伺服系統(tǒng),而部分采用交流調(diào)速的主軸伺服系統(tǒng)則全部依賴進(jìn)口,價格昂貴,其它異步機(jī)交流傳動系統(tǒng)絕大多數(shù)也采用進(jìn)口變頻器,主要是要求有較大的低頻轉(zhuǎn)矩,穩(wěn)速精度高,啟動,停機(jī)響應(yīng)快。國產(chǎn)變頻器大多采用V/F控制,由于轉(zhuǎn)速精度受轉(zhuǎn)差率及負(fù)載的影響,無法精確控制電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速,存在著控制精度低、動態(tài)性能差、故障率高、控制功能少等缺點,而且提高定子電壓的補(bǔ)償難以完全與負(fù)載匹配,低速轉(zhuǎn)矩不足。因此V/F控制變頻器尤其不適用于諸如數(shù)控機(jī)床主軸、伺服等要求高精度、快響應(yīng)的傳動機(jī)械。

 

二、澤凱達(dá)變頻器的特點

澤凱達(dá)的AD500系列變頻器采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù),在開環(huán)矢量的方式下,0.25 HZ就能提供180%的啟動力矩,穩(wěn)速精度高,在開環(huán)矢量的方式下,可以達(dá)到±0.02%的穩(wěn)速精度。而且對于高速主軸電機(jī),能達(dá)到較快的響應(yīng)速度,實現(xiàn)主軸電機(jī)的快速啟動,停機(jī)。特別是對與運(yùn)行頻率較低的電機(jī),其啟動,停機(jī)的快速性更為明顯。

 

澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器是建立在高性能無速度傳感器矢量控制技術(shù)平臺基礎(chǔ)上,同時結(jié)合機(jī)床行業(yè)應(yīng)用特點推出的一款專用變頻器,與其他品牌通用變頻器相比在機(jī)床應(yīng)用上具有以下重要優(yōu)點:

1、更強(qiáng)切削能力:在相同的條件下,澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器比其他公司的變頻器具有更強(qiáng)的進(jìn)刀能力和切削深度(約1.3-1.5倍),可提高機(jī)床的加工工效和產(chǎn)能,為機(jī)床和客戶帶來增值。

2、更快的急加速、急減速動態(tài)特性:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器急加速、急減速動比其他公司的變頻器快約1.35倍,同樣可使機(jī)床具有更高的加工效率和產(chǎn)能。

3、更好的低速切削力和加工精度:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器在0.25HZ穩(wěn)定可輸出150%的額定力矩,而其他公司到0.5HZ才能有力矩輸出且力矩有脈動不太平穩(wěn);

4、超強(qiáng)的抗突變沖擊過載等能力:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器有精確的電流環(huán)控制(其他公司沒有),在沖擊負(fù)載或電網(wǎng)等外界突變擾動時,變頻器更不易跳閘保護(hù),能更好保證生產(chǎn)設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

5、工藝外觀:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器的體積更緊湊,有利于設(shè)備的安裝空間的節(jié)省,造型更美觀,有利于提升系統(tǒng)的整體形象。

6、其它重要特性:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器在矢量控制方式下可工到200HZ,在矢量化v/f控制方式下可達(dá)3000HZ,可為機(jī)床在更寬的工作范圍內(nèi)提供更高的切削能力和精度。

 

三、澤凱達(dá)變頻器在機(jī)床上的應(yīng)用

澤凱達(dá)的AD500系列機(jī)床專用變頻在某客戶機(jī)床上的使用,解決了其進(jìn)口品牌變頻器無法解決的快速啟動,停機(jī)的要求,實現(xiàn)了客戶的要求。

 

系統(tǒng)原理圖:

使用對比結(jié)果:

變頻器品牌

啟動時間

停機(jī)時間

某進(jìn)口品牌

7

6.8

澤凱達(dá)變頻器

5

3.2

 

注:以上測試為主軸從零速加速到4000r/min,和從4000r/min減速到零速的時間,電機(jī)的運(yùn)行頻率為200hz,外接制動電阻(1800w,50Ω),澤凱達(dá)變頻器在啟動時可以達(dá)到更快的速度,但是客戶覺得太快了,所以降低了其啟動的速度。變頻器為7.5KW,主軸電機(jī)為7.5KW變頻電機(jī)。

功能碼

名稱

說明

用戶設(shè)定

備注

P9.01

電機(jī)級數(shù)

參見電機(jī)銘牌

 

 

P9.02

額定轉(zhuǎn)速

 

 

P9.03

額定功率

 

 

P9.04

額定電流

 

 

P9.05

空載電流

旋轉(zhuǎn)自整定后會自行確定

 

 

P9.15

自整定

最好將電機(jī)脫軸旋轉(zhuǎn)自整定

2

 

P0.03

控制運(yùn)行模式

有速度傳感矢量控制(閉環(huán)矢量)

8

 

P0.04

開環(huán)主給定

AI1通道

1

有數(shù)控系統(tǒng)給定

P0.05

開環(huán)數(shù)字給定頻率

開環(huán)數(shù)字頻率給定從P0.05的基礎(chǔ)上開始疊加

0.00HZ

 

P0.06

運(yùn)行命令給定

端子方式

1

 

P0.08

加速時間

用戶自己設(shè)定

1S

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

P0.09

減速時間

1S

P0.11

最大輸出頻率

 

100

10V對應(yīng)的最大頻率

P0.13

上限頻率

P0.13=P0.11

100

P3.09

防反轉(zhuǎn)選擇

允許反轉(zhuǎn)

0

 

P5.00

正傳運(yùn)行

一般設(shè)定在X1,若電機(jī)運(yùn)行方向不對,請將任意靠近的電機(jī)兩相端子接線互換

2

 

P5.01

反轉(zhuǎn)

3

 

P5.02

定位使能端子

40

 

P5.03

定向停止位置選擇端子

41

 

P5.04

定向停止位置選擇端子2

42

 

P5.05

減速停車

0

 

P6.00

模擬曲線設(shè)定

AI1模擬曲線設(shè)定

0000

 

P6.04

曲線1輸入點A1對應(yīng)的給定頻率f1

 

100HZ

 

P7.00

Y1端子輸出功能選擇

定位完成輸出信號

40

 

P7.02

繼電器端子輸出功能選擇

故障輸出信號

14

 

PA.09

能耗制動已使用

能耗制動選擇

1

 

如果要用制動電阻必須要設(shè)定

PA.10

能耗制動使用時間

 

100S

PA.11

制動單元動作電壓

 

750V

Pd.01

速度環(huán)比例增益1

注意:如果在閉環(huán)矢量調(diào)好的基礎(chǔ)上,出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,可適當(dāng)把增益設(shè)小。但必須確保電機(jī)軸和編碼器軸連接的皮帶是緊的。

5

 

Pd.02

速度環(huán)積分增益1

0.2

Pd.03

速度環(huán)比例增益2

5

Pd.04

速度環(huán)積分增益2

0.15

Pd.05

ASR切換頻率

5HZ

Pd.19

ASR輸入濾波時間

 

0.5S

Pd.20

ASR輸出濾波時間

 

0.5S

Pd.21

編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(閉環(huán)矢量)

 

1024

根據(jù)編碼器銘牌

Pd.22

編碼器方向選擇

 

 

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

Pd.23

編碼器斷線檢測時間

 

2S

 

Pd.24

電機(jī)和編碼器的轉(zhuǎn)速比

電機(jī)轉(zhuǎn)速/編碼器轉(zhuǎn)速=i

1.2

HO.01

定向停止位置1

 

 

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

HO.02

定向方向選擇

0、12三種可選(詳細(xì)解釋請查看MO非標(biāo)說明書)

 

 

HO.03

定向速度

(詳細(xì)解釋請查看MO非標(biāo)說明書

15HZ

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

HO.04

定位完成范圍

5

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

HO.05

定向完成時間

0.1S

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

HO.06

位置環(huán)增益

2

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

HO.07

定向停止位置2

 

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

HO.08

定向停止位置3

 

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

HO.09

定向停止位置4

 

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

HO.10

位置選擇端子確定時間

0.010S

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

HO.11

定向脈沖顯示

 

根據(jù)現(xiàn)場情況而定

 

四、結(jié)束語

澤凱達(dá)變頻器以其卓越的性能和極高的性價比,在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起,完全能取代進(jìn)口的變頻,甚至能表現(xiàn)出比進(jìn)口品牌變頻器更高的性能,不僅能達(dá)到客戶系統(tǒng)的要求,而且能給客戶節(jié)省成本,為客戶創(chuàng)造更多的效益。

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